摘 要 随着机电一体化的发展，电子技术和机械技术的结合就开始了，大规模集成电路出现后，机电一体化技术有了明显进展。将传统机械、电子、信息、控制等学科结合在了一起。可编程控制器是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用作数字控制的计算机。可编程序控制器在工业过程自动化系统中应用日益广泛，其通过数字式的输入和输出满足各类机械控制的需要，易于与工业控制系统连成一个整体，又易于扩充其功能。利用可编程控制器对老式捏合机进行改进，为其设计新的控制系统，以可编程控制器取代继电器控制，提高其可靠性。 关键词:机电一体化，可编程序控制器，设计

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